《英雄使命》一直在大家眼中都是冷冰冰的英雄形象，大家可否了解過其背后血淋淋的過去，明白英雄們是為何一直戰(zhàn)斗，明白英雄的使命是什么呢?

《英雄使命》世界設定在2208年的未來世界，二十四世教皇無邪為了能夠容納日以繼夜信徒們的懺悔和告解，將自己的身體改造為機械身軀，以免受這些罪孽和負能量的侵蝕。但是這樣卻將其最后的人性封存在了冰冷的機械之中。

他受夠了人類的無窮罪惡和不知悔改，決定實施凈化人類的計劃。為此，他暗中建立“保護傘”組織，網羅了包括千手在內的大批殺手為其服務。經過數(shù)年準備，無邪趁著2208年11月11日各國政要齊聚一堂商討應對“保護傘”這類恐怖組織時，一舉將他們控制，隨后在眾人驚恐的目光中，按下核武器的發(fā)射鈕。世界被毀滅，后世稱這一天為“毀滅日”。

人類總是堅韌而頑強的，有幸逃過“毀滅日”劫難的人群尋找沒有核輻射和核變異生物的區(qū)域頑強生存，只不過保護傘組織也并不打算放過這些人，繼續(xù)開展著慘無人道的“凈化試煉”。人們迫切需要一位英雄來帶領他們走出保護傘下的陰影，走向光明。

這時，一個自稱是唐吉可德的騎士穿著一身巨大的鋼鐵騎士鎧甲出現(xiàn)了，他揮舞巨劍擊退保護傘組織的爪牙“僵尸”，將幸存者漸漸收攏在一個避難所之中。開始有無數(shù)的人們匯聚于此，為了心中的黎明，與唐吉可德并肩作戰(zhàn)，守護黎明組織應運而生。